Одно из преданий гласит, что основателями города были горячо любившие друг друга юноша Варс и прекрасная девушка Сава, — от их имён и произошло название города.
Год основания Варшавы неизвестен, но уже в летописях XIII века можно найти сообщение о граде мазовецких князей. В 1596 г. король Сигизмунд III Ваза перенёс столицу из Кракова в Варшаву, и с этого года Варшава считается столичным городом. Бурная история Варшавы очень интересна. Город, называемый северным Парижем, во время последней войны был разрушен трижды. Из каждых пяти домов четыре лежало в развалинах — но Варшава поднялась и снова стала столицей страны. И сейчас можно найти места довоенного города. Возраст Варшавы на самом деле значительно старше, чем это кажется на первый взгляд. Первые поселения на территории города впервые стали возникать в 10 веке, а первые письменные упоминания о них датируются примерно 11 веком.
Сам город был основан в начале 14 столетия, когда мазовецкие князья построили крепость на месте, где сейчас находиться королевский замок. Столетием позже Варшава становится официальной резиденцией князей Мазовии, город начинает расти и развиваться. В 1526 году Мазовецкое княжество, включая Варшаву, входит в состав Польского королевства со столицей в Кракове. Вплоть до объединения Польши и Литвы в 1569 город сохраняет политическую стабильность и нейтралитет. Через 27 лет после объединения король Зигмунт III Ваза переносит столицу из Кракова в Варшаву.
В дальнейшем город сильно пострадал от шведских войск. Между 1655 × 1658 годами он трижды осаждался и был полностью разграблен. Однако к концу столетия политическая ситуация стабилизировалась, и Варшава снова стала важным центром культуры, образования и просвещения. Это период, ознаменованный правлениям короля Станислава Августа Понятовского, позже был назван вторым «золотым веком» Варшавы.
Также важно заметить, что 3 мая 1791 года в Варшаве была принята первая демократическая конституция в Европе (вторая только после Соединенных Штатов). В ходе трех разделов Польши между Пруссией, Австрией и Россией в 1772, 1793, и 1795 гг. Варшаве пришлось пройти через времена упадка. Во время прусского правления Варшава практически превратилась в обычный провинциальный город, однако после вхождения Восточной Польши в состав Российской Империи значение города вновь возросло.
Польше удалось восстановить свою независимость только в конце Первой мировой войны. Варшава вновь стала столицей. Но уже через несколько десятилетий Нацистские войска оккупировали Польшу. Это случилось 1-го сентября 1939 года. Осада Варшавы длилась 28 дней, однако в итоге город пал, несмотря на героические усилия защитников. Однако сопротивление продолжалось в ходе всей войны. Оно было отмечено двумя крупными восстаниями в 1943 × 1944 годах. В последние месяцы войны нацисты попытались разрушить город до основания, примерно 85 процентов города было превращено в руины. 17-го января 1945 года Красная Армия занимает Варшаву и освобождает город от нацистских войск.
После Второй мировой войны Варшава была практически полностью перестроена. Королевский замок и Старый город были восстановлены по рисункам 17 × 18 вв.
Сегодня польская столица вновь переживает период подъема. Город уверенно развивается, сохраняя при этом свою уникальную атмосферу.
